با سلام
دوست عزیز تا انجایی که من می دانم CNC ها پیشرفته(پنج درجه) همچون ربات صنعتی دارای محاسبات پیچیده هستند یعنی در این نوع CNC ها جهت کنترل محورها باید تانسور لختی محورها، گشتاور اعمال شده به سرووها حتی اتلاف انرژی نیز محاسبه شود.در خصوص تبدیل G کدها یعنی انجام محاسبات میانیابی،موقعیت کنونی محورها،سرعت هر یک از محورها و غیره شباحت محاسباتی بین ربات صنعتی با CNC وجود داره ولی فکر نمی کنم از دست یک دانشجو بر بیاد اینگونه محاسبات رو به نتیجه عملی برسونه حتی برای یک CNC سه محور.
با سپاس
در مدل های پیشرفته آری
اما شما مدل های ارزان قیمت را دیده اید؟
موتورشان سروو نیست. موتورشان پله ا دقت متعارف است نه پله ی گران قیمت با دقت بالا
سی ان سی های سه محور ، سه فرق اساسی با اکثریت بازوهای موجود در بازار دارد
۱- حرکت اصلی خطی است. خود موتور دورانی است اما باز هم با رابطه خطی با پیچ به حرکت خطی تبدیل می شود که تاثیر در محاسبات ندارد
۳- حرکت منفصل (کوپل نشده) است. شما هر محور را بدون در نظر گرفتن سایر محور ها کنترل می کنی. یعنی به جای یک کنترلر برای سه محوراستفاده کنی ، از یک کنترلر برای یک محور استفاده می کنی
۲- نسبت تبدیل بسیار بالا است. یعنی گیربکس ۱۰۰ به یک و در ادامه چرخ دنده حلزونی
این نسبت تبدیل باعث می شود نیروی بار (نیروی زمان حکاکی) + نیروی لختی ابزار تراش با نسبت بسیار بسیار کمتری به موتور اعماش شود
در نتیجه می توان به طور مهندسی از آن صرف نظر کرد!
این سه مورد باعث می شود که بتوان از نیرو ها و گشتاور ها و شتاب ها صرف نظر کرد. فقط باید موقعیت و سرعت محاسبه شود
مجدد تکرار می کنم مدل های ارزان
آن هایی که شرکت های ایرانی مونتاژ می کنند یا آن هایی که در نمایشگاه های دانشجویی دیده می شود
مدل های گران قیمت همان هایی است که خودتان توضیح دادید