سلام.هرکسی که میتونه به پروژه با عنوان(طراحی سیستم کنترل عملگر پنوماتیکی با استفاده از منطق فازی در رباتهای توانبخشی)کمک کنه بهم اطلاع بده.مدل رو دارم