بنابراین از چه مدلی استفاده کنم بهتره ؟
یه برنامه آماده از نت پیدا کردم - اولش ریپل داشت ال سی دی قاط میزد با کمک خازن حل شد وقتی موتور رو با 12 ولت کار میندازم عدد هایی مثل 1- 2- 3 رو ال سی دی میندازه ولی با 5 ولت 0 هرتز نشون میده
من باید منتظر چه فرکانسی باشم ؟
جالب وقتی هیچ ورودی به میکرو نمی دم قرکانس های 50 - 55 نشون میده ....
1- مدل های پرسرعت تر
مثلا سری LPC17xx
به جای x هر عددی می تواند قرار بگیرید
2- برنامه اشتباه است
3- فرکانس به صورت زیر محاسبه می شود
در انکودر هایی با جالت ساده یعنی غیر همپوشانی
هرتز = سرعت بر حسب دور بر ثانیه X نسبت انکودر
در اینجا 2900 دور بر دقیقه تقریبا برابر 48 دور بر ثانیه است
نسبت انکودر 22 است
یعنی
Hz=48.333*22
Hz= 1063
اما به همین سادگی نیست!
چون اکودر این موتور از نوع همپوشانی است این عدد باید در ضریب هم پوشانی ضرب شود
ضریب هم پوشانی برابر 2 به توان تعداد حفره های همپوشانی است
مثلا اگر 5 خانه همپوشانی داشته یاشند این ضریب می شود 32
مثلا اگر 7 خانه همپوشانی داشته یاشند این ضریب می شود 128
از نظر تئوری همپوشانی نباید تاثیری داشته باشد و ضریب آن باید یک باشد
اما این تئوری است. در تئوری فرض شده که انکودر کاملا یکنواخت است. که در عمل این طور نیست.
بنابراین بستگی به یکنواختی اکودر شما باید چیزی در حد 136104 هرتز داشته باشید.
تقریبا 136 کیلو هرتز!
به عبارت دیگر در حالت ایده آل تقریبا یک کیلو هرتز است و در حالت عملی حدود 136 کیلو هرتز است
3- جالب نیست. این نشان می دهد که شما یک مدار ساده هم نمی توانید ببندید