با سلام خدمت دوستان عزیزم می خواستم بدونم کسی از دوستان میتونه من رو در زمینه نحوه دستیابی به معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس روبات های موازی صفحه ایی و دستیابی به ماتریس ژاکوبی این ربات ها بخصوص ربات 3PRR راهنمایی کنه با تشکر :gol: