فاصله سنجی و مانع یابی
فاصله یابی یکی از مشکلا ت بزرگی ا ست که برای حل آن را ه های متعددی پیشنهاد شده است. هر یک از این راه حل ها مزایا و معایب خاصی دارند . استفاده از دید استریو روشی جدید مبتنی بر دو تصویر گرفته شده از یک صحنه می باشدکه می تواند توسط آنها عمق یابی را انجام داد
