به نام خدا
دوستان عزیز لطفا نحوه کار کردن باGPS رادرسایت توضیح بدهید .البته منظورم کار عملی با ذستگاه است اگر اذرس سایتی هم در این رابطه دارید عنایت فرمایید با تشکر فراوان jaliz
سلام من فرهاد.هستم . چیزی که ازGPSمیدونم اینیه که پایینه امیدوارم به دردت بخوره
[FONT="]سیستم محل یابی جهانی[/FONT] ( Global Positioning Systems ) [FONT="]، یک سیستم راهبری و مسیر یابی ماهواره ای است که از شبکه ای با 24 ماهواره تشکیل شده است[/FONT] . [FONT="]این ماهواره ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار قرار داده شده اند . این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال [/FONT]1980 [FONT="]استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد[/FONT] .[FONT="] سیستم محل یابی جهانی[/FONT] ( Global Positioning Systems ) [FONT="]، یک سیستم راهبری و مسیر یابی ماهواره ای است که از شبکه ای با 24 ماهواره تشکیل شده است[/FONT] . [FONT="]این ماهواره ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار قرار داده شده اند . این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال [/FONT]1980 [FONT="]استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد[/FONT] .[FONT="] خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام ساعت شبانه روز در دسترس است . پدید آورند گان این سیستم ، هیچ حق اشتراکی برای کاربران در نظر نگرفته اند و استفاده از آن رایگان است . آن آزاد و آغاز شد[/FONT] .[FONT="][/FONT]
[FONT="]ماهواره های این سیستم ، در مداراتی دقیق هر روز 2 بار بدور زمین می گردند و اطلاعاتی را به زمین مخابره می کنند . گیرنده های[/FONT] GPS [FONT="]این اطلاعات را دریافت کرده و با انجام محاسبات هندسی ، محل دقیق گیرنده را نسبت به زمین محاسبه می کنند . در واقع گیرنده زمان ارسال سیگنال توسط ماهواره را با زمان دریافت آن مقایسه می کند . از اختلاف این دو زمان ، فاصله گیرنده از ماهواره تعیین می گردد . حال این عمل را با داده های دریافتی از چند ماهواره دیگر تکرار می کند و بدین ترتیب محل دقیق گیرنده را با اختلافی ناچیز ، معین می کند. گیرنده به دریافت اطلاعات همزمان از حداقل 3 ماهواره برای محاسبه 2 بعدی و یافتن طول و عرض جغرافیایی ، گیرنده به دریافت اطلاعات همزمان از حداقل 3 ماهواره برای محاسبه 2 بعدی و یافتن طول و عرض جغرافیایی ، و همچنین دریافت اطلاعات حداقل 4 ماهواره برای یافتن مختصات سه بعدی نیازمند است . با ادامه دریافت اطلاعات از ماهواره ها گیرنده اقدام به محاسبه سرعت ، جهت ، مسیر پیموده شده ، فواصل طی شده ، فاصله باقی مانده تا مقصد ، زمان طلوع و غروب خورشید و بسیاری اطلاعات مفید دیگر ، می نماید[/FONT] .[FONT="] در مدار هایی به فاصله 24000 هزار مایل از سطح دریا گردش می کنند . هر ماهواره دقیقا طی 12 ساعت یک دور کامل بدور زمین می گردد . سرعت هر یک 7000 مایل بر ساعت است . این ماهواره ها نیروی خود را از خورشید تامین می کنند . همچنین باتری هایی نیز برای زمان های خورشید گرفتگی و یا مواقعی که در سایه زمین حرکت می کنند به همراه دارند . راکت های کوچکی نیز ماهواره ها را در مسیر صحیح نگاه می دارد . به این ماهواره ها[/FONT] NAVSTAR [FONT="]نیز گفته می شود .نقطه24 عدد ماهواره[/FONT] GPS [FONT="]در مدار هایی به فاصله 24000 هزار مایل از سطح دریا گردش می کنند . هر ماهواره دقیقا طی 12 ساعت یک دور کامل بدور در اینجا به برخی مشخصه های جالب این سیستم اشاره می کنیم :*م[/FONT]• [FONT="]اولین ماهواره[/FONT] GPS [FONT="]در سال 1978 یعنی حدود 35 سال پیش در مدار زمین قرار گرفت[/FONT] .
[FONT="]*اولین ماهواره[/FONT] GPS [FONT="]در سال 1978 یعنی حدود 35 سال پیش در مدار زمین قرار گرفت[/FONT] .
[FONT="]*در سال 1994 شبکه 24 عددی[/FONT] NAVSTAR [FONT="]تکمیل گردید[/FONT] .
[FONT="]*عمر هر ماهواره حدود 10 سال است که پس از آن جایگزین می گردد[/FONT] .
[FONT="]*هر ماهواره حدود 2000 پاوند وزن دارد و طول باتری های خورشیدی آن 5.5 متر است[/FONT] .
[FONT="] واانرژی مصرفی هر ماهواره ، کمتر از 50 وات است .[/FONT]
گیرنده GPSبسته به نوع مصرف و بودجه می توانید از طیف وسیع گیرنده های GPS بهره ببرید همچنین ، باید از در دسترس بودن نقشه مناسب و بروز جهت ناحیه مورد استفاده تان ، اطمینان حاصل کنید . امروزه بهای گیرنده های GPS بطور چشمگیری کاهش پیدا کرده است و هم اکنون در کشور ما با بهایی معادل یک عدد گوشی متوسط موبایل نیز می توان گیرنده GPS تهیه کرد . در کشور های توسعه یافته از این سیستم جهت کمک به راهبری خودرو ، کشتی و انواع وسایل نقلیه بهره گیری می شود .سترس بودن نقشه مناسب و بروز جهت ناحیه مورد استفاده تان ، اطمینان حاصل کنید . امروزه بهای گیرنده های GPS بطور چشمگیری کاهش پیدا کرده است و هم اکنون در کشور ما با بهایی معادل یک عدد گوشی متوسط هر چه نقشه های منطقه ای که در حافظه گیرنده بار گذاری می شود دقیق تر باشد ، سرویس هایی که از GPS می توان دریافت داشت نیز ارتقا می یابد . برای مثال ، می توان از GPS مسیر نزدیک ترین پمپ بنزین ، تعمیرگاه و یا ایستگاه قطار را سوال نمود و مسیر پیشنهادی را دنبال کرد . دقت مکان یابی این سیستم در حد چند متر می باشد ، که بسته به کیفیت گیرنده تغییر می کند . از سیستم محل یابی جهانی می توان در کار هایی چون نقشه برداری و مساحی ، پروژه های عمرانی ، کوهنوردی ، کایت سواری ، سفر در مناطق ناشناخته ، کشتی رانی و قایق رانی ، عملیات نجات هنگام وقوع سیل و زمین لرزه و هر فعالیت دیگر که نیازمند محل یابی باشد ، بهره برد .وهر کس که بخواهد بداند کجاست و به کجا می رود به این سیستم نیازمند است ، با توجه به نزول شدید بهای گیرنده های این سیستم ، و افزایش امکانات آن ها ، این تکنولوژی در آینده نزدیک بیش از پیش در اختیار همگان قرار خواهد گرفت.
[FONT="]ماهواره ها توسط مراکزی در کلرادوسپرینک ( بخش مرکزی ایالت متحده آمریکا) ، کوآجالین(بخش شرقی اقیانوس آرام) ، دیه گوگارسیا( اقیانوس هند) ، آسنشن (اقیانوس اطلس) و هاوایی ( بخش غربی اقیانوس آرام ) کنترل میشوند ، یعنی اینکه سیگنالهای ماهواره را از نظر قدرت و صحت کنترل مینمایند.[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]البته به طور دقیق تر بگویم وظایف ایستگاه کنترل ماهواره عبارتند از: [/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]1- هدایت کنترل سلامت فیزیکی ماهواره [/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]2- به روز در آوری پیام ناوبری ماهواره ها[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]3- تعقیب ماهواره برای کنترل در اعلام موقعیت دقیق شان [/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]4- همزمانی ساعت اتمی ماهواره ها[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]5- کنترل اطلاعات عمل کرد ( پوشش ماهواره )[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]6- کنترل مدار نجومی ماهواره [/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]سپس این اطلاعات با توسط ماهواره های دیگر به مرکز کلرادو فرستاده میشود و آنها اطلاعات را پردازش میکنند و نتیجه برای دستور از طریق سه ایستگاه زمینی دیگر به ماهواره دوباره فرستاده میشود که به آن[/FONT][FONT="]Upload Data[/FONT][FONT="] میگویند.[/FONT][FONT="] [/FONT][FONT="]ماهواره ها در شش مدار که هر کدام نسبت به صفحه استوا 55 را میسازد که هر 12 ساعت یک دور زمین را دور میزند ، البته با ارتفاع 20180 کیلومتر ، یک ماهواره قادر است وقتی بالای کشور یونان است همزمان در کانادا سیگنالش گرفته شود.[/FONT][FONT="] [/FONT][FONT="]هزینه نگهداری و سر پا نگهداشتن ماهواره ها [/FONT][FONT="]GPS[/FONT][FONT="] سالانه هفت میلیارد دلار آمریکا است.[/FONT][FONT="] [/FONT][FONT="]کاروانها ( سری ماهواره ها) ی پرتاب در گروه های زیر است :[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]1- بلوک [/FONT][FONT="]I[/FONT][FONT="] که در سالهای 1978 تا 1985 پرتاب شد با تعداد 11 ماهواره با عمر 11 سال ( هم اکنون کار نمی کند)[/FONT][FONT="].[/FONT]
[FONT="]2- بلوک [/FONT][FONT="]II[/FONT][FONT="] که در سالهای 1989 تا سال 1990 پرتاب شد . با تعداد 9 ماهواره با عمر مفید 6 سال ( هم اکنون کار نمی کند).[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]3- بلوک [/FONT][FONT="]IIA[/FONT][FONT="] که در سالهای 1990 تا 1997 پرتاب شد .با تعداد 19 ماهواره با عمر مفید 7 سال ( هم اکنون کار نمی کند)[/FONT][FONT="].[/FONT]
[FONT="]4- بلوک [/FONT][FONT="]IIR[/FONT][FONT="] از سال 1997 تا کنون در حال پرتاب است تعداد 14 ماهواره تاکنون است و عمر مفید 10 سال پیش بینی شده است. [/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]5- نسل جدید [/FONT][FONT="]IIF[/FONT][FONT="] با سیگنال جدید برای سالهای 2010 به بعد طراحی گردیده است . پیش بینی 15 سال برای آن در نظر است [/FONT][FONT="].[/FONT]
[FONT="] [/FONT]
[FONT="] [/FONT]
[FONT="] روشهای تعیین موقعیت یک نقطه با استفاده از [/FONT][FONT="]GPS[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="] الف ) – روش تعین موقعیت مطلق[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]ب) – روش شبه فاصله سنجی [/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]ج ) – روش سنجش اختلاف فاز حاصل[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]بررسی خطای ماهواره :[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]خطای عمدی مربوط به [/FONT][FONT="]GPS[/FONT][FONT="] [/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]خطا های مربوط به جو [/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]خطای ناشی از هندسه قرار گیری ماهواره را خطای [/FONT][FONT="]DOP[/FONT][FONT="] گویند گه انواع دارد[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]PDOP[/FONT][FONT="]- [/FONT][FONT="]HDOP-VDOP-TDOP-GDOP[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="] [/FONT]
[FONT="]VDOP[/FONT][FONT="] - (خطا در ارتفاع به علت هندسه بد ماهواره های انتخابی )زمانی به وجود می آید که ماهواره های انتخاب شده برای موقعیت یابی همه در یک ارتفاع باشد ( درروی کمان یک دایره بزرگ بالا سرما)[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]HDOP[/FONT][FONT="] (خطا در طول و عرض جغرافیایی به علت هندسه بد ماهواره های انتخابی )زمانی به وجود می آید که ماهواره ها نزدیک به هم و بالای سر ما باشد.[/FONT][FONT="][/FONT]
[FONT="]بهترین حالت دوتا در بالا در جلو و عقب و دو تا با ارتفاع پايین چپ و راست ما باشد که به آن [/FONT][FONT="]GOOD DOP[/FONT][FONT="] میگویند[/FONT].