در اين مقاله: 1 - نحوه حركت موتورها 2- موتورهاي , موتورهاي پلهاي وac, dc 3-اصول كار موتور پلهاي 4-نحوه كنترل 1 بيتي و دو بيتي 5-نيم پله 6- ساختمان كلي موتورهاي پلهاي 7-مزايا و معايب 8 سخت افزار