ممنون از پاسختون
من یه سری پارامتر یا شاخص میخواستم برای مقایسه، که بتونم به صورت عددی مقایسه رو در نرم افزار (ADAMS) انجام بدم.
دو تا ربات کارتزین دارم که طراحیش رو انجام دادم و میخوام یه سری تحلیل روی این ربات ها انجام بدم. مثلا هر دو برای طی یک مسیر S شکل چطور عمل میکنن؟
هرچی سرچ کردم بیشتر...