درس کنترل خطی هست
مخرج را که دو تا بردار مینویسی
صورت هم اگه معادله بود یه بردار براش مینوشتم
بعد دستور زیر
k هم یه مقدار ثابت نیست که من به عنوان ثابت معرفی کنم بلکه برای پایداری بهش نیاز دارم و باید مقدارش را به دست بیارم
حالا k را باید چه جوری مشخص کنم
(tf(num,den